7月18日，中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技已開啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。輔導(dǎo)備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計控制公司34.7630%股權(quán)。

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